Розроблення системи автономного управління дорожнього руху на перехрестях

Simple item page
dc.contributor.advisorТішков, Богдан Олександрович
dc.contributor.authorБашкатов, Гліб Русланович
dc.contributor.authorBashkatov, Hlib
dc.date.accessioned2025-11-07T09:23:52Z
dc.date.available2025-11-07T09:23:52Z
dc.date.issued2025-05-23
dc.description.abstractУ кваліфікаційній магістерській роботі досліджено та розроблено систему автономного управління дорожнім рухом на перехрестях із використанням методів штучного інтелекту. Підкреслено актуальність впровадження адаптивних алгоритмів у міське середовище. Проведено огляд існуючих технологій (камери, контролери SEA), доведено їхню придатність до розгортання інтелектуальних рішень. Реалізовано прототип на основі Python-симуляцій у SUMO з застосуванням алгоритмів підкріплювального навчання (Q-learning, SARSA, DQN). Продемонстровано можливість оптимізації світлофорного регулювання в реальному часі та запропоновано веб-інтерфейс для візуалізації. Результати підтверджують ефективність підходу для практичного використання в умовах сучасної інфраструктури. The master's thesis explores and develops an autonomous traffic control system at intersections using artificial intelligence methods. The work emphasizes the relevance of adaptive algorithms in urban environments. A review of existing technologies (cameras, SEA controllers) confirms their suitability for deploying intelligent solutions. A prototype was implemented using Python-based SUMO simulations and reinforcement learning algorithms (Q-learning, SARSA, DQN). Real-time traffic light optimization and a web interface for visualization were developed. The results demonstrate the approach’s effectiveness and practical applicability for modern transport infrastructure.
dc.identifier.citationБашкатов Г. Р. Розроблення системи автономного управління дорожнього руху на перехрестях : магістер. диплом. робота : 122, Комп’ютерні науки / Башкатов Гліб Русланович ; наук. керівник Тішков Б. О. ; КНЕУ ім. Вадима Гетьмана, Навч.-наук. ін-т «Ін-т інформ. технологій в економіці», Каф. інформ. систем в економіці. – Київ, 2025. – 96 с.
dc.identifier.urihttps://ir.kneu.edu.ua/handle/2010/52866
dc.language.isouk
dc.publisherКиївський національний економічний університет імені Вадима Гетьмана
dc.subjectмашинне навчання
dc.subjectнавчання з підкріпленням
dc.subjectінтелектуальна система
dc.subjectавтономне управління
dc.subjectдорожній рух
dc.subjectперехрестя
dc.subjectсимуляція
dc.subjectвізуалізація
dc.subjectmachine learning
dc.subjectreinforcement learning
dc.subjectintelligent system
dc.subjectautonomous control
dc.subjecttraffic
dc.subjectintersection
dc.subjectsimulation
dc.subjectvisualization
dc.titleРозроблення системи автономного управління дорожнього руху на перехрестях
dc.title.alternativeDevelopment of an autonomous traffic management system at intersections
dc.typeOther
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
Bashkatov_Hlib_122_25.pdf
Size:
1.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2025 рік