Розробка безпілотного літального апарата та програмного забезпечення для віддаленого керування на мові Python
No Thumbnail Available
Date
2025-06
Authors
Ханкелдієва, Варвара Олександрівна
Khankeldiieva, Varvara
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Київський національний економічний університет імені Вадима Гетьмана
Abstract
У бакалаврській роботі досліджено процес створення інформаційно-технічної системи для дистанційного керування безпілотним літальним апаратом. Актуальність теми зумовлена зростаючими потребами у використанні БПЛА для цивільних і спеціалізованих завдань, зокрема у сферах спостереження, моніторингу та пошуку. У роботі проаналізовано існуючі рішення та протоколи зв’язку, обґрунтовано вибір апаратної бази й побудовано архітектуру системи з поділом на клієнтську, серверну та дронову частини. Реалізовано вебінтерфейс для керування в реальному часі та систему обміну даними. Запропоноване рішення забезпечує надійність, масштабованість і безпеку, а розроблена система може бути адаптована під різні типи дронів і сценарії використання.
The bachelor's thesis examines the process of creating an information and technical system for remote control of an unmanned aerial vehicle. The relevance of the topic is due to the growing need for the use of UAVs for civil and specialized tasks, in particular in the areas of surveillance, monitoring and search. The work analyzes existing solutions and communication protocols, justifies the choice of hardware and builds a system architecture divided into client, server and drone parts. A web interface for real-time control and a data exchange system are implemented. The proposed solution provides reliability, scalability and security, and the developed system can be adapted to different types of drones and usage scenarios.
Description
Keywords
безпілотник, Python, керування польотом, телеметрія, дрон, автоматизація, програмне забезпечення, unmanned aerial vehicle, flight control, telemetry, drone, automation, software
Citation
Ханкелдієва В. О. Розробка безпілотного літального апарата та програмного забезпечення для віддаленого керування на мові Python : бакалавр. диплом. робота : 122, Комп’ютерні науки / Ханкелдієва Варвара Олександрівна ; наук. керівник Тішков Б. О. ; КНЕУ ім. Вадима Гетьмана, Навч.-наук. ін-т «Ін-т інформ. технологій в економіці», Каф. інформ. систем в економіці. – Київ, 2025. – 120 с.