Освітня програма «Системи штучного інтелекту»

Permanent URI for this community

https://ir.kneu.edu.ua/handle/2010/43648

Browse

Browsing Освітня програма «Системи штучного інтелекту» by Author "Bashkatov, Hlib"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Розроблення системи автономного управління дорожнього руху на перехрестях
    (Київський національний економічний університет імені Вадима Гетьмана, 2025-05-23) Башкатов, Гліб Русланович; Bashkatov, Hlib; Тішков, Богдан Олександрович
    У кваліфікаційній магістерській роботі досліджено та розроблено систему автономного управління дорожнім рухом на перехрестях із використанням методів штучного інтелекту. Підкреслено актуальність впровадження адаптивних алгоритмів у міське середовище. Проведено огляд існуючих технологій (камери, контролери SEA), доведено їхню придатність до розгортання інтелектуальних рішень. Реалізовано прототип на основі Python-симуляцій у SUMO з застосуванням алгоритмів підкріплювального навчання (Q-learning, SARSA, DQN). Продемонстровано можливість оптимізації світлофорного регулювання в реальному часі та запропоновано веб-інтерфейс для візуалізації. Результати підтверджують ефективність підходу для практичного використання в умовах сучасної інфраструктури. The master's thesis explores and develops an autonomous traffic control system at intersections using artificial intelligence methods. The work emphasizes the relevance of adaptive algorithms in urban environments. A review of existing technologies (cameras, SEA controllers) confirms their suitability for deploying intelligent solutions. A prototype was implemented using Python-based SUMO simulations and reinforcement learning algorithms (Q-learning, SARSA, DQN). Real-time traffic light optimization and a web interface for visualization were developed. The results demonstrate the approach’s effectiveness and practical applicability for modern transport infrastructure.