Розробка системи навігації агротехніки в умовах нестабільного супутникового зв’язку
No Thumbnail Available
Date
2026-06-18
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Київський національний економічний університет імені Вадима Гетьмана
Abstract
У роботі розглянуто проблему підтримки навігації сільськогосподарської техніки за умов деградації або втрати супутникового сигналу. Запропоновано прототип інформаційної системи AgriNav, що поєднує GNSS/RTK, одометрично-інерціальне Dead Reckoning та LiDAR-корекцію. Розроблено архітектуру, логіку перемикання навігаційних режимів, серверну частину, веборієнтований людино-машинний інтерфейс і засоби імітаційного тестування. Результати підтверджують працездатність програмної логіки прототипу в імітаційному середовищі та визначають напрями подальших натурних випробувань.
The thesis addresses the problem of maintaining agricultural machinery navigation under degradation or loss of satellite positioning signals. A prototype of the AgriNav information system is proposed, combining GNSS/RTK, odometric-inertial Dead Reckoning, and LiDAR-based correction. The work presents the system architecture, navigation-mode switching logic, server-side components, a web-based human-machine interface, and simulation testing tools. The results confirm the operability of the prototype software logic in a simulated environment and outline directions for further field validation.
Description
Keywords
агронавігація, сільськогосподарська техніка, GNSS/RTK, Dead Reckoning, LiDAR-корекція, мультисенсорна навігація, інформаційна система, agricultural navigation, agricultural machinery, LiDAR correction, multisensor navigation, information system
Citation
Лопушанський В. О. Розробка системи навігації агротехніки в умовах нестабільного супутникового зв’язку : бакалавр. диплом. робота : 122, Комп’ютерні науки / Лопушанський Віталій Олександрович ; наук. керівник Артемчук В. О. ; КНЕУ ім. Вадима Гетьмана, Навч.-наук. ін-т «Ін-т інформ. технологій в економіці», Каф. комп’ютерних наук. – Київ, 2026. – 88 с.